1944年 東京生まれ。1967年 上智大学電気電子工学科卒後、河野ギター製作所に入社。1988年 第四回パリ国際ギター製作コンクール第1位。河野ギター創始者、河野賢と30年以上にわたり制作活動を行う。
河野賢のデザインを継承しつつ、独自の製作技術を展開。桜井ブランドを確立する。
ギターの音に及ぼす響板の重要性を研究し、新しいブレーシングシステムを作り上げた。桜井正毅のギターは非の打ち所がなく、弾きやすさと素晴らしい音の響きで知られている。